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【名家大讲坛】研究网络控制 推进时代发展

时间:2019年12月17日 21:27    来源:    作者:    阅读:

随着网络技术的持续发展,控制系统与网络通信系统的集成已成为控制网络技术的一个热点,为此提出了网络化控制系统(NCS)。21世纪是经济发展的时代,更是科学力量加强的时代,而研究网络化系统控制的进度,时刻影响着这个时代的发展。12月16日晚7点,来自华东理工大学的严怀成教授作为网络化系统控制的研究者,带我们走进网络化系统控制的世界。



NCS为中心,向外散发出七大系统,分别是智能交通系统、智能建筑、汽车控制系统、远程控制与遥操作、国防航空航天、工业自动化、机器人。以上七大板块无疑是这个时代的重点,国家的强盛以其发展的进度来评定丝毫不夸张。以信息传输为例,系统与系统之间的联系来源于信息,信息作为网络最基本的功能,实现在“源主机”与“目标主机”之间无差错的数据传输,而信息传输离不开无线传感网络,以无线传感网络传感管理文件、数据库、监控图形化软件到应用服务器又少不了网络协调器、无线传感路由、无线传感节点,而这三者追溯其本质也就是网络控制系统,所以世间所存万事万物都是相生相克也是相辅相成的。



严怀成教授现主要研究三大板块:第一,德国工业4.0发展领域数字化、网络化、智能化,研究网络化控制系统、多传感器网络;第二,中国制造2025主要发展领域为机器人,以多智能体系统、机器人、航天器、车辆系统进行研究;第三,当下大多人在意的人工智能AI,主要是智能微电网向着自适应控制、负载频率控制、最优能量调度发展。AI近几年来之所以被人们所关注,以我们所知的例子来说,AlphaGo的出世战胜无数围棋高手,这让人们所恐慌AI的研究是否会在未来对人类产生威胁。



网络化进度从1993年首次提出的单智能体系统,到2004年多智能体系统,再到2017年网络化多智能体系统,都提及到了智能化、一体化、信息化,而他们的关键核心是“协同”。简单以汽车为例,一辆汽车的好坏在于它的性能:在良好路面上直线行驶时,由汽车受到的纵向外力决定的,所能达到的平均行驶速度的动力性;通过对于方向、刹车、油门以及车辆各种技术和条件配置等的操控性;汽车在一般行驶速度范围内行驶时,避免因汽车在行驶过程中所产生的振动和冲击,使人感到不舒服、疲劳,甚至损害健康的平顺性。网络化控制中汽车控制系统在哪呢?就是悬架的舒适性和操控性的协调问题,如何使得低速舒适、高速兼顾舒适和操控,就是汽车控制系统的一大要点。未来的悬架发展在网络化系统的控制下会逐渐变的智能化、低耗能、低成本和高可靠性。



网络化系统控制的研究是时代发展的必然,一步步的突破使得研究也在向NCSs/MASs信息安全、混合触发机制NCSs/MASs控制与滤波问题、具有实际背景的NCSs/MASs控制问题方向前行,现阶段的科学力量发展的根本助推力就是网络化系统控制,先辈的研究成果使我们未来的生活更加的丰富多彩。


 

 

 

(名师课堂办公室:谭雨仝,闫招洁)